Rumba Guaguanco – taniec dużo szybszy niż Rumba Yambu. To rodzaj tanecznej gry pomiędzy partnerami. Partnerzy zalecają się do partnerek, starając się wzbudzić wzajemne zainteresowanie. Mężczyzna próbuje w tym tańcu „zaszczepić” (tak zwane vacunao ) kobietę, wykonując energiczne ruchy biodrami, ciałem, ręką, a nawet nogą w kierunku krocza partnerki. Kobieta stara się uniknąć „zaszczepienia” najczęściej po prostu zakrywać krocze dłonią, chustą, spódniczką, krzyżując odpowiednio ramiona lub odwracając się od partnera. Partnerka w Rumbie Guaguanco kusi partnera tańcem bioder i ruchami ciała, podciąga spódnicę odsłaniając nogi, równocześnie cały czas ma się na baczności i obserwuje. Rumba Guaguanco to świetna zabawa w parze, często wykorzystywana jako dodatkowy element podczas tańczenia Salsy Cubana, czy w Sueltach.
Na naszych zajęciach podstawy Rumby poznajemy już w trakcie trwania kursu, aby bez problemu móc odnaleźć się na każdej salsotece. Stopniowo rozwijamy ją w Klubie Salsy Cubana.