Rumba Yambu – wolny i spokojny taniec, bazujący na starych rumbach. Tancerze wykonują w niej ruchy charakterystyczne dla osób starszych, imitujące ich życie, troski, radości, sposób wychwalania bogów i poruszania się. Mężczyźni w tańcu pokazują swoje codzienne sprawy domowe, naprawianie, malowanie, praca w polu, a kobiety swoje typowe prace. Często „starszy” mężczyzna wspiera się na swojej partnerce w tańcu, kiedy odgrywa rolę zmęczonego. W Yambu nie znajdziemy vacunao czyli „zaszczepienia” partnerki występującego w Rumbie Guaguanco.